◇小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。
◇高速起动
对PLC传送过来的指令，可在快2ms以内进行起动（具体条件等详细情况请参见相关手册）。
◇高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）进行高速数据传送。
◇高速定位
速度指令快500kpps。
可进行高速轴移动。
◇存储运行
每1轴可进行大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定位。
◇直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。
◇中断进给
有中断输入时，按照的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。
◇功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，丰富的功能实现方便的定位控制。