额定值/性能

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项目		规格
型号		CJ1W-NCF71
单元分类		CPU总线单元
可用的PLC		CJ系列
单元编号设定		0～F
I/O分配	公共运行记忆区	分配在CPU总线单元区的字 ：25个字（15个输出字、10个输入字）
	轴运行记忆区	CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH(输出25CH、输入25CH)×使用轴的大轴No.
兼容设备		装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器
控制方式		使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令
大控制轴数		16轴
控制命令	位置指令	-2,147,483,648～2,147,483,64（命令单位）（命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值）
	用于位置控制的速度指令	0～2,147,483,647 （命令单位/s）
	用于位置控制的加速/减速	1～65,535 （10000命令单位/s2）
	速度控制命令	-199.999～199.999%（0.001%单位）速度命令范围的上限为大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格
	用于扭矩控制的扭矩命令	-199.999～199.999%（0.001%单位）扭矩命令范围的上限为大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范
控制功能	伺服锁定/解锁	锁定或解锁伺服驱动器
	位置控制	根据由阶梯程序的目标位置和目标速度进行对或相对定位
	确定原点	原点查找:使用查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/对编码器原点:使用具有对编码器的伺服电机确定原点，无需进行原点查找。
	微动	在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲
	中断进给	在轴移动过程中当接收到外部中断输入时，通过将轴移动一段固定距离进行定位
	速度控制	通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制
	扭矩控制	通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制
	停止功能	减速停止 ：将移动轴进行减速直到停止 紧急停止 ：根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴，然后将轴停止
	加速/减速曲线	可对以下参数进行设定 ：梯形（线性）曲线、指数曲线、S曲线（平均移动）
	扭矩极限	在轴运行过程中限制输出扭矩
	越	将轴命令速度乘以一个比率、越 ： 0.01～327.67％
	伺服参数转移	从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数
	监视功能	对伺服驱动器的控制状态进行监视，如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩
	软件极限	对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值
	后冲补偿	根据设定值对机械系统空隙量进行补偿
外部I/O	位置控制单元	一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
	伺服驱动器I/O	CW/CCW限制输入，近似原点输入，外部中断输入1～3（可用作外部原点输入）
自诊断功能		看门狗，闪存检查，记忆损坏检查
错误检测功能		过行程，伺服驱动器告警检测，CPU错误 ，MECHATROLINK通讯错误， 单元设定错误
内部电流消耗		DC5V 360mA以下
尺寸		90（H）×31（W）×65（D）（mm）
重量		95g以下
运行环境温度		0～55℃

注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架多可安装10个单元。
     因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
     CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的机型（包括单元Ver.2.0以后）。

欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC471
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NCF71
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NCF82
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC481
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC413
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC271
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC133
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC482
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC882
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC214
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NCF81
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC113
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC414
欧姆龙(OMRON)定位模块 CJ1W-NC881
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC433
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC234
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NCF71-MA
欧姆龙(OMRON)模块 CJ1W-NC213
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC434
欧姆龙(OMRON) CJ1W-NC281

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