请教下，
1.增量型伺服，最高转速3000r/m=50r/s
2.假设每转10000脉冲，则马达50r/s,需要发送脉冲频率50x10000=500K p/s
3.但是我们需用PLS的脉冲输出频率一般为200K p/s或者100k p/s,远小于500K
4. 看了相关资料有指令分频比和反馈分频比， 指令分频比 ：编码器分辨率/p0.08，p0.08（马达一圈的指令脉冲数）设为10000 p/r，编码器的分辨率是默认值
5.反馈的分频比为 ：p0.11X4/编码器分辨率 P0.11(马达一圈编码器的脉冲数)，默认设置2500 P/R，倍频比为4
请问
1.指令和反馈分频比应该是多少，
2.按照目前设置要达到最高转速，脉冲输入频率是不是125K还是要500K就可以满足，应该怎么理解，
3. 编码器的分辨率应该是2048吗？还是2的20次方？
谢谢