定位结束标志INP接线请教:使用cp1h-y plc， 1._欧姆龙(OMRON)

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定位结束标志INP接线时间：2014/9/8 15:13:00

请教:使用cp1h-y plc，
1.伺服上有一个定位结束标志INP，在ORG回原点用工作模式2时可以用到这个标志，可是手册上没有这个标志的接线，请问接哪里？
2.如果用z0+、z0-接收伺服的z信号作为原点时，请问此时伺服需要多少转/分的速度才能够扑捉到这个信号？

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