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馬達和驅動器替代   时间：2014/11/4 12:41:00
將R88D-KT01H的一套伺服替換掉R88D-WT01H的一套伺服，前端NC413不用動。接完線后讓其回原點，至到負載撞到極限才會報警E16.0過載，手動操作移動電機軸時，還沒有碰到極限就報警E16.0，請問高手，這是什麽原因啊，是接線錯誤嗎，還是參數設置有問題，增益調整也沒有用了。
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