关于如何更改角度方向我做了一个平面机械手的程序，用了两个伺服_欧姆龙(OMRON)

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关于如何更改角度方向时间：2014/11/21 11:12:00

我做了一个平面机械手的程序，用了两个伺服，在程序算法中我规定左边的伺服逆时针为角度加的方向，右边伺服顺时针为角度加的方向。结果伺服接好了发现两个都为逆时针为角度加的方向，请问我该如何更改伺服角度方向，尽量不要修改程序！

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