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SPED指令问题   时间：2014/11/25 18:04:00
通过SPED指令切换脉冲输出方向时，切换速度快时方向不能改变 但频率可调整 程序如下 d8000是位置高数计数传过来的值 通过比较位置值控制输出正反转。输出方式脉冲加方向，输出只控制转数频率。当1500.1和1500.2交替动作较快时，即使反向输出模块导通外部输出点也不切换，动作慢时一切正常，求解。
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