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凸轮表 用Camin指令,运行时发现从轴的cmd.pos和cmd.v  时间:2014/12/9 12:52:00
用Camin指令,运行时发现从轴的cmd.pos和cmd.vel一直为零,从轴也没动,凸轮表已经设计好而且也下载到控制器了,不知道为啥不对,求教各位大神




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