凸轮表用Camin指令，运行时发现从轴的cmd.pos和cmd.v_欧姆龙(OMRON)

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凸轮表用Camin指令，运行时发现从轴的cmd.pos和cmd.v 时间：2014/12/9 12:52:00

用Camin指令，运行时发现从轴的cmd.pos和cmd.vel一直为零，从轴也没动，凸轮表已经设计好而且也下载到控制器了，不知道为啥不对，求教各位大神

附件：图.JPG

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