运动控制单元(CS1系列PLC) CS1W-MC421/MC221
l 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。
使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms, 4个轴13ms）
对于高速，高精度伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2 Mpps的编码器响应
在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）
基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。

运动控制单元 CS1W-MC421
4轴模拟量输出, G语言兼容

运动控制器 CS1W-MC221-V1
型号: CS1W-MC221-V1.
运动控制单元（2轴）

运动控制单元 CS1W-MC221
2轴模拟量输出, G语言兼容

运动控制单元 CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。

模拟量I/O单元(CS1系列PLC) CS1W-MAD44
平均值功能
峰值保持功能
断线检测
输出保持功能
比率转换

模拟量I/O单元 CS1W-MAD44
4点输入（4 到 20 mA, 1 到 5 V）, 4点输出（1 到 5 V, 0 到 10 V, 等）

回路控制板/单元 CS1W-LCB
能根据应用的规模来设计系统，从只有几个回路的仪器到有上百个回路的大型系统。
为回路控制提供了总共70个不同类型的功能块，如PID控制，分段程序和平方根。
用CX-Process Tool支持软件能方便地进行编程和设置。
你也能在CX-Process Tool中监视调节画面时改变参数。
通过使用的CS1D过程控制CPU单元，其中包含有双机回路控制板，能方便地实现过程控制系统冗余。
也能使用NS系列PT的Face Plate Auto Builder来方便地创建触摸屏画面，以监控操作状态。

中断输入单元(CS1系列PLC) CS1W-INT01
安装在CPU机架上
使用多达2个CS1W-INT01单元或多达4个C200HS-INT01单元。

中断输入单元 CS1W-INT01
7mA, 24VDC, 16点

I/O接口单元 CS1W-II102
长距离扩展超过12 m （最大50 m )

高速输入单元 CS1W-IDP01
7mA, 24VDC, 16点