水平高、参数易修改、便于分布式控制等特点,已成为当今交流伺服系统发展的趋势[ 1, 2]。本文设计的位置伺服系统采用一种新的全数字三闭环控制。在保留传统三闭环控制中的位置控制环和速度控制环的基础上,把内部的电流控制环改为转矩控制环。转矩环利用直接转矩控制结构简单、转矩响应快的特点[ 3, 4],并结合空间矢量调制技术尽量减小转矩脉动[ 5],从而提高系统动态响应的快速性和稳态运行时的平稳性,确