传感器定位感知路况 公交站台等车不再难
    相信每个在城市生活的人都有这样的经历：在站台上等某一路公交车，要么半个钟头来不了一班，要么一下子来个两三辆。别着急，只要在公交站台、公交车、大的十字路口装上小小的传感器，公交车就能按部就班地准时到站了。这是南京航空航天大学自动化学院几位学生的金点子，不可思议的是，这妙招居然是跟蚂蚁学来的。 

　　蚂蚁搬家，从来不路堵 

　　成群结队的蚂蚁排着队往前走，井然有序，从没见它们出现“交通堵塞”。仔细看过蚂蚁搬家的人可能都会发现，当两队交叉来往的蚂蚁碰面时，它们匆匆用触须对碰一下，又匆匆地各自上路。刚开始时，南航自动化学院的研究生赵飞觉得，这应该是蚂蚁打招呼的一种方式吧。一次偶然的机会，他从书上得知，这种触须对碰其实是蚂蚁在交流路况信息。 

　　不知为什么，赵飞忽然联想到了城市里拥堵的交通：要是汽车都像蚂蚁一样聪明，岂不是不会再堵车了。要不，先把公交车改进一番，让它们变成“蚂蚁”。 

　　无线传感器成了“触须”
 
　　赵飞想到，要让公交车学会蚂蚁搬家的本事，首先得给公交车装上一对敏锐的“触须”，这对“触须”能够及时传递各类路况信息。 

　　赵飞和同伴还对公交车的现状进行了一番调查，结果发现，目前大部分公交车采用人工报站的方式，外地极少部分采用车载GPS定位，但这成本非常高，而且接受信号常常会受到高楼大厦的阻挡。 

　　挑来选去，个头小巧、功能强大的无线传感器被他相中，成了触须的佳替代品。赵飞告诉记者，蚂蚁是通过大脑感知路况信息，用触须进行交流；而传感器是用定位功能感知路况信息，用信号交流。 

　　目前正在为发明申请专利 

　　传感器只有巴掌般大小，边上有一根粗粗的天线。怎么利用这个传感器，赵飞已经想好了，“在每个公交车上、公交站台、大的十字路口都装上这种传感器。再建一个后台，用来接受所有传感器传来的信息，并且还要对公交车进行调配。而在公交车上、公交站台上都安装一个显示屏，接受后台发来的指令。” 

　　他举了个简单的例子，一辆120路公交车正在路上行驶，后台系统对它所处的位置、行驶的速度都了如指掌。这辆车前面的站台刚刚有一辆甚至两辆120路车开过，后台实时，很快给这辆公交车发出信息，“前方有两辆120，可慢行”的字样也就出现在了公交车内的显示屏上。

 

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