受山东省科技厅委托,由中国工程院院士蔡鹤皋、哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁等行业内外专家组成的鉴定专家组听取了项目组的研究工作报告,查阅了相关资料,并在500千伏长清变电站观看了现场演示,进行了提问与答辩。行实时巡检,自动检测变电站设备的运行状况,大大提高了变电站设备状态检测性、实时性和自动化水平,解决了在结构、控制、检测等技术的综合集成、强电磁干扰环境下的组合导航系统等多项关键技术难题。 11月9日,国家电网公司“变电站设备巡检机器人实用化技术研究”项目顺利通过了验收暨科技成果鉴定,山东电力研究院研制的适合全天候运行的变电站巡检机器人达到了国际水平。
受山东省科技厅委托,由中国工程院院士蔡鹤皋、哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁等行业内外专家组成的鉴定专家组听取了项目组的研究工作报告,查阅了相关资料,并在500千伏长清变电站观看了现场演示,进行了提问与答辩。鉴定专家组一致认为,该项目采用机器人技术,红外线热成像检测、模式识别、多传感器信息融合等技术研制出了适合全天候运行的变电站巡检机器人,该机器人能够以自主或遥控的方式,利用图像处理与模式识别技术,对变电站高压设备进行实时巡检,自动检测变电站设备的运行状况,大大提高了变电站设备状态检测性、实时性和自动化水平,解决了在结构、控制、检测等技术的综合集成、强电磁干扰环境下的组合导航系统等多项关键技术难题。行实时巡检,自动检测变电站设备的运行状况,大大提高了变电站设备状态检测性、实时性和自动化水平,解决了在结构、控制、检测等技术的综合集成、强电磁干扰环境下的组合导航系统等多项关键技术难题。
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