一、变频器交流电机方式

    目前我国生产的包装机多数采用这种方式。其特点是：采用一台普通交流电机作为包装机的机械动力，同时驱动按一定机械传动比连接起来的三个轴（传送带、包材和端封）。手动调整三轴的相位(起始位置)，通过PLC跟踪印刷标记，自动修正包材驱动轴的运行速度。但是随着经济的发展和市场的需求，无论是单变频，还是目前刚刚出现的双变频的机器，其缺点也越来越明显，主要有以下问题：

    1）由于三轴用一台电机驱动，灵活性差，较难满足特殊的包装要求；2）大量机械件连接，运行噪音较大，故障率高；

    3）袋长调整范围小，通常短与长之比为1：4（单变频）；

    4）需要更换包装产品时，机器调整较麻烦。

    二、伺服电机驱动方式

    目前伺服驱动国内有单轴驱动和双轴驱动等几种形式，但和真正的三轴驱动有着极大的区别，下文将介绍有关情况。本段介绍一下SE5000所采用的三轴驱动形式的特点。

    包装机的三轴分别用三个伺服电机驱动，通过的控制器，使三轴连动，同步运行或分别运行。过去，伺服系统价格很贵，这种驱动方式多用在包装要求较高的场合。随着电机行业的发展，的伺服电机价格也在不断降低，其优良的性价比越来越受到关注，并得到广泛应用。

    伺服驱动方式的优点是：

    1）运行精度高，成熟的软件、硬件技术保证多轴完全同步运行；

    2）高速运转稳定可靠，故障少

    3）包装机的多轴分别由多个伺服《 华 夏 酒报》全年订价156元电机驱动，可以灵活适应很多特殊的包装要求，比如：

    ①防空袋功能：无包装物时，送料传送带轴不停，包材驱动轴和端封轴停止，待有包装物时，包材驱动轴和端封轴自动恢复运行，避免了包材的浪费；

    ②包装物错位端封不切功能：错位包装物到达端封时，端封自动不切，排出后，端封自动恢复运行；

    ③皮带式传送带功能：传送带无推料杆，自动排列包装物的间距，适合柔软的包装物；

    4）扩展功能强大，可方便地与其他机器配合，形成自动生产线。

    5）操作方便，调整简单。

    6）机械零部件少，故障率低。易于维护。

    伺服系统技术参数介绍

    ①速度控制范围广，可达1：1000以上。速度为额定值1/1000时，使用过程中，感觉不到旋转稳定性和转矩的下降。而变频器交流电机调速范围为1/10。

    ②转矩特性在高速运转和低速运转时恒定，连续运转转矩和大转矩在控制区域内都可以得到恒定的输出转矩。

    ③大转矩大，可获得瞬间为额定转矩300％的大转矩，电机的惯性力矩小，可以迅速地加速、减速，高频度定位和频繁起动、停止。

    ④响应性好，响应性即表示对指令、干扰变化的跟踪速度。例如，具有600rad/s响应性的伺服电机，即使遇到约100Hz的负荷变动，其速度几乎不受影响。

    由于伺服电机具有的以上优良运行特性，故非常适合用于许多有高要求的场合。比如：

    ①需要定位的机械。

    ②需要变速范围广的机械。由于伺服电机具有速度控制范围大于1：1000，速度变动率不过0.03％的速度控制特性，而且还具有其他变速电机所欠缺的输出转矩恒定的特性，所以可作为以控制各种生产线为代表的可变速驱动使用。

    ③高频度定位，伺服电机的大转矩是额定转矩的300％，可进行数十毫秒的急剧加速和减速，可适应每分钟100次以上的高频定位。同其他定位方式（离合器、制动器、直流电机）相比，具有无机械接触，不需要维修，受环境温度影响小等显著优点。

    ④需要转矩控制的机械。

    除了伺服元件，伺服系统构成的另一重要部分是程序控制器。对于两轴以上的多轴系统，程序控制器常采用：PLC+定位模块，运动控制器，PLC+总线结构方式等。

    除了以上优势，SE5000在与机械变频控制的机器比较还有许多优点，详细请参考附件中的对照表格。

    SE5000这种3轴伺服控制的机器与国内目前某些采用所谓单伺服或双伺服的机器相比较，具有以下根本性的区别和优势：

    ①单伺服或双伺服机械传动构造同单变频或双变频基本相同，特别是端封的变速运行，由机械的变速装置实现。所以，单伺服或双伺服所能实现的功能也基本同单变频或双变频。并没有实现完全真正的伺服电机控制。在功能上进步不大。

    ②SE5000的3轴伺服系统则不同，3个伺服电机可以分别单独运行和同步运行。端封的变速运行，完全由伺服电机变速运转实现。这样，就能够完成许多特殊功能，如：空袋防止、包物错位端封不切等。在节省包材、包物上也具有很大的优势。并且，机械装置也减少了很多。

    针对方便面这样一个需要大量包装机的行业，选择一台理想的、适合企业发展、具有合理性价比的包装机，对企业的发展来说具有重要的实际意义。作为伺服控制这一国际流行先进技术，在国内各家方便面企业正面临老、旧机械的更换的时期，随着伺服电机成本的不断下降，性价比的不断提高，三轴伺服包装机将是行业的发展趋势和用户的。可以为用户创造良好经济效益，提高企业的现代化品位，同时也会产生巨大的社会效益。以下仅就方便面企业举一些简单例子供参考。

    1、提能：12万包的面线一《 华 夏 酒报》全年订价156元般配套三台包装机，用SE全伺服包装机时只需2台包装机，可以节约1/3的人工和机器费用。

    2、提高设备的操作安全性能：采用伺服控制系统可以感应加工中非正常状况，及时地停止机器运转并自动采取保护性运作，极大提高操作工人的安全，避免了因工人误操作而发生伤残工伤。将工人的人身伤害降低到小程度。

    3、实现企业的生产自动化管理：采用SE全伺服包装机和大包自动包装生产线可以根据产品生产工艺合理布置，方便与整个面线连接集中控制，实现生产过程计算机控制和管理。大大提高生产效率降低生产成本。

    4、控制精度高：更换产品时设备调整更便捷，减少调整过程的物料损耗。

    5、零部件数量少，故障率低：伺服控制比微电机控制减少了大量的机器传动和调整部件。伺服控制包装机比普通控制包装机减少约40%机械加工零部件。

    6、带动企业的技术进步：伺服包装机械大包装自动化生产线属于先进的光、机、电一体化设备。由于采用大量先进的控制技术，它的应用将带动企业的技术发展，为企业提供先进生产的理念，创造良好的社会效益。

    综上所述，三轴伺服控制包装机SE5000具有良好的经济效益和社会效益，无论是技术上还是实际应用上，都具有划时代的意义。