Elmo Maestro控制器使用一种低成本率的分布式运动控制架构,架构中所有的运动处理中心和任务是共享的。它包含了丰富的功能配置及调整,结合了尖端的运动控制技术, 的通讯管理和全方面可编程能力。
Elmo Maestro控制的分布式运动控制结构能够在控制器和SimplIQ智能驱动器之间有效的分配系统的工作量。 在这种配置架构下,Maestro作为主要的控制方,包含的功能包括网络管理和访问,运动控制的同步管理和运动曲线的处理。伺服驱动器负责伺服闭环的控制 (电流, 速度, 位置) ,可带单个反馈或者双反馈全闭环,驱动器中还可添加滤波, 程序和程序的执行以及其他的一些伺服功能。
Maestro 特点
的多轴运动控制器
2 个独立的CANopen通道
每一个CANopen通道可控制多达80个驱动器
分布式智能, Maestro和 SimplIQ 伺服驱动器各自完成分配的任务
显著的提升运动控制系统的计算能力和执行能力
简化了高层的运动控制部分
实现更快更好的运动控制
使Maestro的资源更多的用于整个机器的整体运动控制部分
降低通讯数据量
上层通讯方式 (与主机通讯):
TCP/IP(Telnet, FTP, HTTP)
Modbus
Ethernet IP
RS-232
丰富的多轴编程环境,
存储容量大。
"限定"与 CANopen控制协议 (CANopen 主控制功能): DS301, DS305, DS401, DS402
通过减少系统的组成单元,显著的降低了系统复杂度 减少接线和各种硬件成本
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