编者语：越来越多的事实表明，工业机器人技术是我国从“制造大国”向“制造强国”转变的关键技术之一。倘若政府对国产机器人给予更多的政策和资金支持，“制造强国”的梦想实现将也不再遥远。

    如果说计算机技术是21世纪现代化水平高体现的话，那机器人是继计算机之后拓展人的智力和体力的新一代生产工具。在工业化如此发达的今天，诞生在制造业中的工业机器人就是其中的代表。

    现在，工业机器人已成为制造业升级不可或缺的技术手段，不仅可以提高产品质量和生产效率，加快产品的更新换代，还可以节约劳动力，减少劳动风险。“在中国，工业机器人的真正使用到现在已经有20多年，基本上实现了从技术引进向自主开发的转变。”中国自动化领域的资深专家孙柏林研究员表示。

    新秀崛起

   2009年1月10日，在“2009年四川省高新技术产业重点产品展览会”上，一款6自由度工业机器人（CCR-RB8A）吸引了众多人的目光。其独特之处是该型号工业机器人装备了视觉系统，使其具备了视觉感知功能，从而可以获取环境的二维图像，经视觉处理器分析处理后识别物体，进行定位。

    这台机器人的视觉系统由成都广泰数控有限公司与四川大学共同研制。早在2007年，广泰数控就成功地研制出6自由度垂直多关节工业机器人GREAT-RB6B，成为中国唯一一家具有工业机器人自主知识产权的企业。

    此前不久，广州数控RB08搬运机器人在第五届中国国际机械装备制造业博览会上亮相。这款机器人身兼搬运和焊接两大功能，而且至少节约两个劳动力，机器手臂还能够代替人工进行电子设备的装配和制造。广州数控计划在2009年生产和销售1000台，价格将比国外便宜三成以上。

    这些“新秀”的涉足，突破了以往机器人参展企业仅面向教育和处于实验开发中的机器人，开始从纯技术层面向市场化方向迈进。

    “如果从产业发展的角度来说，工业机器人的瓶颈可能还是材料、电机、关键部件等问题。”我国机器人领域著名学者孙增圻教授认为，“产业的发展要有市场，如何模块化、标准化，降低成本让更多的企业应用工业机器人成了关键问题。”

    国家863机器人技术课题自立项以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，针对以上问题通过推进机器人技术以提升传统产业。“现在，国内机器人在视觉技术和模式识别研究方面均取得了突破进展。”孙柏林研究员表示。

　　多重难关需要攻克

    “目前，在我国工业机器人发展中，存在研究基础技术多，研究应用技术少，研究整机多，研究关键部件少等现象”，孙增圻教授告诉记者，“因此其成果和产品出现了原型样机多，实际应用少，引进国外机器人多，引用国产机器人少等现象。”

    虽然经过“七五”、“九五”和863攻关计划的支持，中国工业机器人技术现已取得较大进展，市场也渐趋成熟，但真正能用在生产上的还是国外产品比较多。“很大程度上是因为国内机器人产业发展比较晚，中国目前还缺乏整体核心技术的突破，具有自主知识产权的工业机器人则很少，另外国内机器人的价格优势也不是很大。”孙增圻教授表示。

    正如孙教授所讲的那样，中国工业机器人产业要获得发展就需要解决机器人的关键共性、高附加值基础部件等国产化问题。现在，一批企业和研究机构相结合，开始加强机器人技术中间件和机器人技术与信息等前沿技术结合的研究，应用机器人技术对传统的机械装备产品进行升级改造，开发出新型的机器人智能装备。

    “十一五”期间，我国将在一些关键领域开展攻关，其中包括，面向机床制造业的、智能化、复合化工作母机及关键功能部件。

    只有将机器人技术和需求结合起来，才会不断诞生各种特殊功能的专业机器人或智能机器，现已有采矿机器人、核工业机器人、食品工业机器人等各种类型，发展重点开始向危险恶劣环境机器人、医用机器人、仿生机器人等方向转移，趋向于智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

    “经过20多年的发展，我国现已实现特种机器人的跨越式发展，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用，并成功将机器人技术应用于传统产业，增强了企业的市场竞争能力，直接为国民经济服务。”孙柏林研究员认为。

    市场份额越来越大

    现如今，工业机器人成了工业自动化的代名词，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人，而市场需求也在不断扩大。因为已有部分国产机器人已经与国外的技术水平相当，有专家呼吁企业采购机器人时不要盲目进口，立足国产。

    政府也开始使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。从2009年1月1日起，国家把工业机器人出口退税率由14%提高到17%，就很好的说明了这一问题。

    据不完全统计,近几年国内厂家所生产的工业机器人有过一半是提供给汽车行业的,由此可见汽车行业依然是中国工业机器人技术重要、传统的应用行业，同时也可以反映出汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

    比较典型的是北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车工厂，在生产国产克莱斯勒300C中，就使用了焊接机器人、夹具自动抓拾机器人、组合机器人、工件搬运机器人等6种不同功能机器人，自动化率达到70%。除了汽车行业，还有塑料浇铸、材料处理、机械制造等行业对工业机器人的需求越来越大。

    当前，受金融危机的影响制造业处于低谷，中国的装备工业开始面临着与国际接轨的重任，国产工业机器人制造企业或许找到了自己迅速发展的机会。（作者：张华甲）