当前食品生产、加工以及包装都是按照工业程序制作而成的。这个程序既要保证食品的质量，又要保证生产的数量，同时包装是否严密、精致与否等诸多问题都要一并解决。想找到轻松地完成这项任务的王牌攻略吗？那么，别犹豫，赶快加入2010年6月8日—11日在新慕尼黑国际博览中心举2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA 2010）吧！在这里所有自动化领域内的新技术和新服务都将争先恐后地亮相，您一定会找到适合您的技术和服务。

　　如果一说到食品生产您就联想到面点师、肉商或厨师的话，那么您就“OUT”了-----那仅仅是这个市场的一小部分。从罐装食品到冷藏食品、从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。

　　然而食品是一种要求非常苛刻的产品。在食品生产过程中对卫生的要求非常严格，对生产速度和加工精准度的要求也非常的高。在生产中，对生产工具和设备都有着具体的要求，对生产机械的设计需要非常到位，例如，机械的设计应当便于清洁，应尽量避免有死角和边缘。制造这些设备的材料都必须具有抗腐蚀性，因此往往这些材料于不锈钢或特殊所料。同样，用于设备连接点的润滑油也必须是特制的。此外，防冻与耐热是对这些自动化设备零配件的进一步要求。

　　这些严格的卫生规定，却给企业带来了经济方面的问题，因此将机器人运用到生产之中便可解决这一问题。当然，机器人本身也需符合相应的规定，这是必要的前提条件。ABB Schweiz AG公司机器人自动化部门负责人Frank-Peter Kirgis解释说：“食品行业卫生标准也是ABB FlexPicker机器人生产的标准。制造该机器人的材料都是先经过食品行业审核然后才投入使用的。机器人的关节不再需要润滑剂，因此相关的风险自然就不存在了。”

　　机器人技术已经迈向食品工业

　　机器人技术在食品工业中的广泛应用十分显著。过去，机器人技术相对滞后，阻碍了食品自动化加工的发展步伐。现在，由于人们更好地掌握了机器人控制技术，机械设备也得到很大改进，因此除一些个案外，原来的问题都不复存在了。例如，虽然在钎子上串肉的技术要比汽车装配线上组装齿轮的技术要难很多，但是现如今已经有了相应的机器人解决方案，能够满足食品工业上的很多需要。近年来在传感器技术方面也取得了不小的进步。由于机器视觉技术的进步，捡拾处理系统也已经建成并投入到流水线上，比如机器人已经能够从传送带上捡拾具体的物品了。

　　随着技术的进步，对自动化的需求也随之而来。然而，还存着一个问题。Epson Deutschland GmbH公司工厂自动化部负责人Volker Spanier指出：许多食品生产企业一直以来都使用同样的方法生产，多年来他们所采用的生产方法是传统的、一成不变的，有些方法甚至是经一代代人传承下来的。这些企业内部的工序、岗位与材料供给处处都适合于这些传统的生产方法。

　　然而，机器人与人工工作周期截然不同，前者需要的基本要求与后者是不一样的。几年之前，人们还在讨论如何使生产的食品大小一致，然而现在讨论的则是机器人在工作中的统一性，如何使机器人变得像人一样去工作。“处理不同的‘材料’”和“在工作程序中如何使机器人步调一致”这两个挑战使得这一行业具有很大吸引力。其吸引人的原因在于这对于机器人制造商和系统整合技术人员来讲是一个发挥其聪明才智、设计解决方案的舞台。

　　包装与搬运是机器人的标准化应用

　　包装和搬运是机器人的标准化的应用。总部设在Ausburg的KUKA公司是专营机器人的企业，他们拥有各式各样的搬运机器人，可搬运的重量从 40公斤到1300公斤不等。这里还为食品行业提供发展所需的特别设备，如KR 15 SL，这款机器的表面是由不锈钢制成的，可以经受住野蛮清洁公司的破坏。

　　自动化已经在食品行业方面取得了长足进步，正如KUKA公司核心技术负责人Peter Fornoff所说：“饮料工业自动化程度已经达到了98%，大型烘烤食品设备自动化程度已经达到80%。然而目前在肉类加工工业这一数字仅为20%，因此在这一领域具有十分广阔的发展空间，我们希望能够用我们的机器人打开这个市场。”毕竟机器人不是仅仅擅于搬运物品。它们还可以测量猪肉大小是否符合标准，例如，用3D技术，将猪肉切分后，进行包装。

　　创新技术的发展促使产量上涨

　　说到包装，标准托盘的尺寸非常重要。机器人过去只能负责将肉排包装装盘这样的工作，现在机器人已经能够照顾到整个托盘了。一个节省空间的办法就是使用固定在墙面或天花板上的SCARA机械臂。德国Epson公司是这一自动化技术的行家里手，组装操作面积从175毫米到1000毫米，可提起20公斤重的物品。一项新的技术特别对食品加工行业起到了促进作用，这就是Epson SCARA Spider机械臂。这种机械臂设计外观十分独特，可悬吊在天花板上，避免了固定安装不利于移动的缺陷，机械臂可根据中心轴旋转，这一特点在各类 SCARA机器人中独树一帜。这种机器人也能像以前的机器人一样自动降低到工作区底部。普通的SCARA机器人并不固定，常常摆来摆去。而Spider机器人是直线运动的，因此他可在较短的工作周期中达到非常好的效果。这种设计理念意味着生产出体积更小的机器人模型是有可能的，这种机器人节省了宝贵的生产空间。

　　AUTOMATICA——机器人自动化产品的销售平台

　　机器人具有形式多变、性能可靠的优点，被广泛地应用在人类难以到达的环境中。在技术创新上也有较大的突破，例如在机器人安全、程序简化及处理、降低成本等方面都有所改进。因此机器人的运用更加具有吸引力，在新的自动化应用领域取得了巨大的进步，除机动车制造以外的领域都是例子。这些例子中排在首位的就是食品工业，越来越多的机器人被研发出来，为食品工业服务。

　　我们强烈建议那些希望从整体上了解工业机器人市场的人士参加2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会。本展会于2010年6月8日— 11日在新慕尼黑国际博览中心举行。届时将展示机器人自动化及创新技术，展示应对生产过程中各种挑战的解决方案，展览规模居之首。德国Epson自动化工厂负责人Volker Spanier认为展会是对不可错过的，他还表示说：“这一展会已经发展成为了欧洲乃至自动化工业全球的贸易盛会。展会实力雄厚、立足，对于像EPSON这样业务遍及各地的企业来说，有着强烈吸引力。”

　　KUKA核心技术负责人Peter Fornoff也同意这样的说法，他表示：“毫无疑问，慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会是欧洲为的机器人自动化领域的展会。它展示国际上这一领域的的产品。我们公司位于Augsburg，与慕尼黑咫尺之遥，自动化贸易展就像是我们的主场一样。因此在2008年展会上，KUKA Robter自然而然地推出了一场别出心裁的展览。我们一改对展会的传统概念，不再单单地展示我们的机器人产品，更重要的是我们把重点放在了客户身上。观众都非常的愉快，我们在展会现场与客户洽谈的质量非常高。”

　　ABB Schweiz A公司机器人自动化部门主管Frank-Peter Kirgis希望2010年的展会能够给市场注入新的活力，他表示：“慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会可以满足我们的所有要求，一届展会之所以成功其中包括很多因素：展会对产业核心十分关注，对展会各项活动非常重视，展会参观人数增长迅猛，对观众的销售十分到位，而这些因素都在 AUTOMATICA中展现了出来。”

　　现代加工软件对自动化应用起了简化作用

　　食品生产是自动化应用领域之一，食品生产厂商对贸易展关注程度非常高。ABB公司机器人专家Frank-Peter Kirgis指出：推动包装、物流自动化发展的重要因素不仅仅在于机器人自动化新的解决方案，而且更在于软件方面。他还解释道：“为特殊目地研发的加工软件，例如ABB PickMaster，专为捡拾与装盘而设计，这类加工软件使用户在很短时间内完成工作。同样重要的是，相应的接口得以扩充，以便连接其他使用相同系统的控制平台。系统制造商毕竟还是希望能形成统一操纵机器人工作的概念。”

　　包装技术：2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的关注焦点之一

　　包装技术将成为2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上主要的关注焦点之一。VDMA Robotik + Automation（德国视觉机械、组装与处理技术与机器人自动化协会，与VDMA联盟）是贸易展的概念赞助商，该机构执行总监Thilo Brodtmann表示：“作为一个国际贸易展会，它集中了自动化方面的新型解决方案，因此我们有望看到许多关于自动化应用方面的新点子。”展会的涉及面非常广泛：机器人自动化生产商将会在各自的展台中展示其产品，包装领域的组装供应商将被安排在一起展出，另外还有一个Pakaging Excellence Center(PEC)联合展台。在贸易展论坛上，将举办一个专题讲座，讲座的主题关于全自动包装与食品托盘包装，以及食品工业对机器人自动化与零件制造商的特殊要求。