普利亚说，之所以选择水母作为仿生对象，是因为该研究在美国海军水下作战中心和

“水母机器人”可以执行监测海洋环境，开展水生生物研究以及绘制海底地图等任务。

　　近日，美国弗吉尼亚理工学院肖申克·普利亚团队研发了一款仿生水母机器人。这台代号为“Cyro”欧姆龙机器人全长约5.58英尺，净重170磅，其具体仿制对象是霞水母（Cyanea），Cyro代号三菱由来是Cyanea和单词robot（机器人）前两个字母的组合。

　　普利亚说，之所以选择水母作为仿生对象，是因为该研究在美国海军水下作战中心和美国海军研究办公室的资助下，希望研制一款耗能低、在水下可以自动运行的机器人，用以执行监测海洋环境，开展水生生物研究以及绘制海底地图等任务。

　　水母则是这款机器人好的模仿对象，它们广泛分布于的各大洋，是海洋中代谢速率低的物种之一。同时，它们之间的外貌、大小差别很大，使得工程师可以设计出不同用途的水母机器人。

　　那么，这种机器人在水中是如何运动的呢？研究人员介绍说，其内部有一个碗状刚性支架。刚性支架上安装了直流电动机，可以控制刚性支架外部包裹的人造硅胶层进行有规律摆动，以此来产生动力。“Cyro的运动方式与真正的水母已经很相似了。”普利亚说。

　　此外，机器人内部的直流电动机以及信息处理系统由安装在刚性支架上的镍氢电池来驱动。普利亚表示，目前，Cyro可以收集、分析、处理以及传送所感应到的数据信息，这对实现今后将其用于浅海海域情况监测的目标来说是一个巨大的进步。

　　不过，按照设计要求，这种机器人必须能够在数月或者更长的时间里自动运行，工程师无法在此期间对它进行修理或替换电池。所以，研究人员正在设法将镍氢电池替换为氢燃料电池。

　　另据了解，2012年，该团队曾研发出这种机器人的原型机—— 一款只有手掌大小、代号为“RoboJelly”的水母机器人。“因为大型机器人意味着更大的装载量和更长的航程。”该团队成员、博士生亚历克斯·维兰纽瓦表示，“此外，生物学和工程学实验结果显示，大型机器人的能源利用率也更高，所以我们研制了尺寸更大的Cyro。”

　　不过，这两款水母机器人目前只是用于研究和测试，数年内还不能投入实际运行。“我们当前的目标是，Cyro可以帮助我们理解与其大小相当的水生生物的运动机制。”维兰纽瓦说。

　　维兰纽瓦表示，该校的科研团队还在研制另一款水母机器人。“我们将对新机器人继续进行改进，减少其能源消耗，完善其动力系统、控制系统，同时，还将使其外形更像一只真正的水母。”