南昌大学教授张华是江西省焊接机器人研究的领军人物，在他的带队下，研制出无轨导全位置爬行式焊接机器人、弯曲焊缝跟踪自主移动机器人、平面自主

　　如今，随着人工成本不断上升，部分工业企业在引入机器人替代人工操作;而随着人口老龄化加快，也催生了各式各类的服务型机器人。工业与居民服务潜在的巨大需求，使得机器人市场快速增长。与国外相比，我国机器人产业起步较晚。而江西与国内其他周边及沿海省份相比，机器人产业起步又迟了一步。不过，江西省南昌大学、南昌航空大学等高校的科研院所研制机器人并不晚，早在上世纪90年代末至本世纪初已进入该领域，部分研制出的机器人达到了国际先进水平。不过，江西省研制出的机器人，不少主要是在省外实现产业化。

　　据了解，近期江西省工信委、省委政研室的工作人员赴企业、高校进行密集调研，掌握江西省的基本情况，拟谋划发展机器人产业。

　　演示“弯曲焊缝跟踪自主移动机器人”

　　案例

　　机器人显神功 深水区也能搞焊接

　　“指令一下达，在铁板弯曲的接缝处，焊接机器人轻松地实现焊接任务;有缝的地方，机器人正常焊接，无缝之处，则跳过，遇到新的焊缝，再开始工作……”21日，在南昌大学机电学院实验室，研究人员正在演示几款焊接机器人，调研组成员观看后，不时好奇地询问机器人的工作原理。

　　南昌大学教授张华是江西省焊接机器人研究的领军人物，在他的带队下，研制出无轨导全位置爬行式焊接机器人、弯曲焊缝跟踪自主移动机器人、平面自主移动焊接机器人、水下焊接机器人，这些机器人达到国际先进水平。水下焊接机器人是国家“863”计划项目之一，在2007年至2012年期间完成。该项目结合目前我国在海洋工程、造船行业等方面对水下焊接的迫切需求，采用机器人技术与水下焊接技术相结合，开发了用于水下焊接的移动机器人系统，研究相关焊接工艺，解决大型构件水下自动化焊接问题。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生产现场试应用，得到了预期的效果。

　　除了焊接机器人，该实验室还设计开发了智能轮椅、智能尿便处理系统和多功能护理床，通过声控或手动，这类服务型机器人就能完成相关指令，细心地照顾好病人。

　　现状

　　江西部分机器人在省外投产

　　据张华介绍，我国工业机器人需求增长迅猛，每年高达25%～30%，年需求量2～3万台(套)。机器人产业化刚刚开始，沿海需求高于内地，民企需求高于国企，各地政府及企业也想大力发展机器人产业。汽车行业是机器人订单大的行业，食品行业对工业机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机器人应用较快的行业。服务机器人方面，国际有关权威机构预测，到2015年全球的市场规模将达到约200亿美元。我国出台的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大领域。

　　记者了解到，在江西省，有南昌大学、南昌航空大学、江西理工大学等高校开展机器人研制;洪都航空公司正在打造智能机器人、割草机器人以及数字化车间等前沿产业。不过，江西省高校研制的机器人，进入产业化的时间长，不少主要是在省外投产，在省内产业化的偏少。如南昌大学机电学院实验室研制的焊接机器人，投资的企业在湖南，正在建厂进行批量化生产。另外，江西省高校还有其他机器人的研究成果在江苏、广东等地投产。

　　南昌大学研制的远程多功能护理床护理服务机器人系统也即将完成成果转化，转入产业化进程。实验室工作人员在与进贤县医疗器械企业洽谈，至目前还没有明确意向的企业。有企业反映，机器人有些前，担心市场接受程度有限。对此，张华称，江西省也有企业与高校机器人研究对接，如赣州群星机器人公司与江西理工大学合作进行工业机器人产业化。不过，总体上有意向的企业偏少。可以看出省内的机器人产业化正处于起步阶段，形式主要是由科研院所与企业合作，进行相应的技术成果转化，仅完成产业化的初始阶段。

　　问题

　　机器人产业基础薄弱

　　张华分析，江西省机器人产业基础相对薄弱，条件有待进一步完善。制约机器人产业化的因素很多，例如缺少龙头企业、部件(机器人本体、控制器、伺服电机和精密减速器)大部分仍依赖进口等。与其他周边省份相比，差距在于机器人技术专业人才缺乏、科研实力有待提升等。但值得重视的是，机器人正在逐步走向产业化，这是时代机遇，越来越多地得到了投资关注，有的省份在进行产业园或示范区的试点应用。

　　江西省工信委、省委政研室工作人员在昌大调研时说，通过摸底，机器人研发与运用在高校、企业中，有一定的基础。调研目的在于机器人产业走向市场中，需要什么样的扶持政策?产学研如何结合?相关技术条件是否已成熟等?这些对于今后江西省制定机器人产业发展规划十分有必要。

　　探索

　　江西校企联合提升机器人产业化

　　张华认为，江西省机器人产业化有潜力，有洪都航空工业集团及江铃汽车集团、太阳能光伏企业，以及南昌大学、南昌航空大学等研究院所。如果科研院所与大企业强强联合，能很好地提升江西省机器人产业化进程。江西省机器人产业化可与工业发展相结合，可以实现的目标是：采用工业机器人实现汽车工业的自动化生产、完成飞机的自动装配、完成太阳电池片的自动焊接、组装等。

　　“从长远看，机器人产业对带动江西产业升级有着积极的作用和意义：可以完成产业转型，由劳动密集型转为技术密集型，提高企业的自动化生产水平，提高企业生产率，提升企业的竞争力，促进经济的进一步增长，助力江西经济腾飞。”张华称，当前具备真正决定机器人产业发展的要素，如制造业强劲需求增长，人工成本与老龄化社会的劳动力短缺，危险或繁重工作环境等。机器人产业宏观上属于制造业，只有规模才有效益，而且与江西工业基础能力有直接关系，需要长期投资与培育。(来源：信息日报)