“对不起，这个车间不对外开放。”位于黄陂区祁家湾街的精华公司厂区内，保安礼貌地将参观者挡在总装车间外。据了解，能进入这个总装车间的技术人员、工人不过10人。余运清告诉记者：“机器人关节减速机是技术人员花了3年多时间才

　　2014年9月9日，湖北省科技厅组织专家对武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的“高精密机器人关节减速机”进行科技成果鉴定，其整体技术达到国际先进水平。

　　湖北省科技厅组织专家对武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的“高精密机器人关节减速机”进行科技成果鉴定，鉴定结论是：该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用rv减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到国际先进水平。

　　公司总经理余运清激动地表示：我们终于可以打破中国机器人核心部件精密减速机长期被国外垄断的局面。

　　“对不起，这个车间不对外开放。”位于黄陂区祁家湾街的精华公司厂区内，保安礼貌地将参观者挡在总装车间外。据了解，能进入这个总装车间的技术人员、工人不过10人。余运清告诉记者：“机器人关节减速机是技术人员花了3年多时间才攻关成功，拿到8项国家专利，必须严格保密。”

　　机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的rv减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的27%。rv减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的rv高精密减速机也因此被国家“863”计划列为重点攻关课题。

　　1993年落户黄陂的精华公司是一家民营企业，2011年开始，余运清带着公司10多位技术人员开始研发机器人关节减速机，研发过程中先后遭遇材料、精度、加工等多道难关，报废的试验品达上万件，整整装了一卡车。

　　减速机的精度要达到一根头发丝的1/7，刚开始他们怎么也达不到这个精度，后来才发现是所用的国产检测仪器精度不够，而这种高精密的国外检测仪器被限制进口到中国。他们后想方设法从境外购回了一套检测仪器，才解决了减速机的精度难题。

　　历时3年，克服了众多困难，精华公司生产的机器人关节减速机终于研发成功并装在了中国机器人身上。余运清介绍，原来进口的机器人减速机一个要卖1.8万元，而他们研发的减速机只要其1/3。如今，进口减速机价格已经下滑了近一半。

　　中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，仅机器人减速机的市场就将过千亿元。“我们将引进更先进的设备，让中国机器人更多地用上国产减速机。”余运清对此充满信心。