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PCU单元个别标志位含义时间：2014/8/7 6:31:00

忙标志位n+4第13位的忙标志位。是根据什么条件判断是否是忙状态。是来自servo的输入吗。还有的输入条件1.06SERVO DRIVE READY是从哪里得来的信号？

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