我的设备为向同一方向 旋转180度停止，再转180度停止,再转180度停止........如此同一方向旋转
问题！我采用的是位置控制，如此下去，输出的脉冲数是不是会一直变大，最终超过手册上的脉冲数范围－2147483648
～2147483647
2、可以这样吗，每转完一圈脉冲清零，这样用什么指令
3、我想读取脉冲数，用来做角度比较，比如从0度开始大于30度时产生O点输出，是不是先读取脉冲数再和30度比较，当转完一圈后脉冲数是不是变大了，这时比较时就是和（30度+360度）比较