使用PLC控制机械手我想使用plc控制直角坐标型机械手实现物_欧姆龙(OMRON)

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使用PLC控制机械手时间：2014/8/13 6:18:00

我想使用plc控制直角坐标型机械手实现物体的抓取和释放，从而使物体从一个位置移动到另一个位置，请问怎么控制机械手的位移？如何实现PID控制？

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