求解只通一次的指令及伺服接地欧姆龙梯形图指令里有没有只通一下的输入指

求解只通一次的指令及伺服接地时间：2014/8/25 15:31:00

欧姆龙梯形图指令里有没有只通一下的输入指令，我看了好像微分指令就是一次，还有up指令也是一次，这两个是吗，求确认，还有别的吗
问题2.我用plc控制伺服，接地问题，伺服电机的接地线是接在控制器上的，控制器的地是不是应该单独接地，不和plc地，脉冲信号屏蔽层地接一起，而后者可以接在一起

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