CP1H使用ACC加减速脉冲输出中，接到一个急停信号后怎么马上改为减速输出到速度为0后停止，我现在是
LD W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
D500 &50000
D501 &0
D502 &500
D503 &30000
D504 &0
D1000 &0
D506 &500
D507 &0
D508 &0
请问我的程序错在那里，为什么不能是减速停止，现在的后果是马上停止。