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欧姆龙 CP1H-XA40DT-D PLC编程问题时间：2014/9/6 23:02:00

现有欧姆龙 CP1H-XA40DT-D PLC一台控制一台步进电机两台步进滑台，实现动作一下动作：按动开始按钮步进电机运转 2滑台待机，当传感器检测到物体发出信号步进电机停机滑台运动后步进电机开机从而循环这个过程不知道这套控制脉冲发出用什么命令实现其循环，我想用输入中断但不知道怎么实现循环求指导

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