控制伺服电机请问cp1l控制安川的伺服电机，发5千个_欧姆龙(OMRON)

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控制伺服电机时间：2014/9/9 17:40:00

请问cp1l控制安川的伺服电机，发5千个高速脉冲，然后立即发1万个低速脉冲，再立即发1万5千个反向脉冲，没有接近开关等输入点，只用指令能实现吗？谢谢！

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