增益问题 PN30为10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。电机_欧姆龙(OMRON)

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增益问题 PN30为10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。电机时间：2014/9/11 3:24:00

PN30为10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。电机运转时，什么时候使用增益1和增益2，意思是电机加速，目标速度，减速。过程中的伺服使用哪个位置增益？还有电机转完成之后使用哪个位置增益？

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