我用nc414运动控制模块做一个码垛机器人，我首先进过示教得到一个点，然后经过算法得到下一个点的数据（比如我算出了1号电机应该走的距离是-14400mm，2号伺服电机运动-150mm，3号电机运动-100mm，我用到运动控制模块里的直线插补，用任务1里的存储器操作想把以上数据写入到序列号132里面）如何操作呢 我做了实验没有讲以上数据写入。我是这样操作的 大家帮我分析一下错误：首先的把-14400存入D0,-150存入D2,-100存入D4。然后把以上数据写入序列号132里面。高手帮忙分析一下