在下对PLC不熟悉，现在要做项目，不知道该从哪下手，所以想跟大家请教一下用什么型号的好，然后就按照那个型号的手册去学去试，比我自己无头苍蝇似的乱看要好得多。
我说一下项目要求，大家帮出出主意，感激不尽：
1.要控制很多电机，10个之多，是不是应该不用脉冲，用通信好点？
2.响应速度要求高，毫秒级的，所以希望运算速度、通信速度快一些。
3.不算控制10个电机，需要的输入21点，输出15点。
4.10个电机相对独立，不需要同步。



要求差不多就这些，我该选什么型号的PLC以及对应的驱动器和电机？拜求各位指点，给指个明路！