我用CP1L-M60的PLC做定位控制，用相对位置控制方式，在工件运动到原点（0点）时，接近开关触发INI指令，将PRV的值置0，但是发现每执行一次运动指令（SPED或PLS2）时，PRV的值不是累计的，而是执行指令时就先清零，PRV的值不能指示工件的实际位置。请问是否一定要用绝对位置的方法解决?如果用寻找原点的方法该怎么做？系统只有一个原点信号，没有接近信号。CP1L操作手册中关于原点确定的说明写得太复杂了，不好懂，谢谢！
我用原点搜索的方法设置了脉冲输出1的各项参数，但执行原点搜索时PLC报错，显示设置错误，执行原点返回指令未报错（此时是没有脉冲输出）。不知错在哪里，请指点。谢谢。
附件： 原点搜索.doc