大家好，本人想测试一下PIDAT指令，现采用PLC自带的模拟量输出，连接至其模拟量输入口，形成闭环。一开始模拟量输出口输出一个初始电压&4500(0-10V对应0~6000)，然后与PID设定值&3000比较。PID调节后再次输出新的模拟电压，由模拟量输入口采集，这样循环。模拟量输入输出均由APR指令转换范围（0~1770）到（0~FFFF）。具体参数见附件！请各位帮忙参考一下，为什么输出错误。
附件： 伺服程序 模拟量.cxp