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如何取旋转编码器的数据时间：2013/8/28 11:30:00

我现在在做一个船闸的自动控制，遇到问题就是我现在利用旋转编码器取船闸的行程，应如何取旋转编码器的脉冲信号。我的e-mail:sunhaier1979@163.com谢谢你的回答！

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