我照着编程手册编了一个加减速的小程序，可是步进电机还是不动（用SPED可以）。不知是不是以下原因： 1、PC setup(dm6629等）和AR1111、AR1115没有设置。 2、ACC控制字的设置，我用的是MOV.如：mov ＃50 dm0002,不知对不对。 3、步进电机的空载启动频率很低?可是我已经将启动频率设的很低了呀。还有碰到一个奇怪的问题：当00005由OFF到ON，DIFU居然都是通的。DIFD