谢谢你的回答，不过还是有一些问题：我用的是连续模式，因为ACC的第二个控制字我分别设置的是010和011。而且“没有给PULS所以不会运转”我不知道指的是给脉冲还是设置PULS功能块？连续MOV用的还是MOV命令吗？我用的是6条语句，“条件为长通开关，然后分别用MOV将即时数传送到DM0000/0001/0002和DM0010/0011/0012”，不知可否。 DIFU后是20000，DIFD后是20001。