最近做的一个项目：s7300为主站，从站包括ET200M、ET200S、OMROM C200HX等，在用STEP7组态时，找不到OMROM的GSD文件。各位高手能否给我发一份或告知哪里可以下载？在此先行谢过！另外，我在没有组态OMROM模块的情况下，将配置DOWN下去，“显示可用节点”时，可以列出各站（包括OMRON的站号），但除主站外其余各站无法读取数据。开机运行后主站和其余从战的SF（BUSF）灯均不亮，而OMROMde PRT21模块（接DP电缆，哪位大侠了解此模块的功能请告知！）上的BF灯常亮，是不是因为没有正确组态？　　 希望各位朋友有兴趣和我联系：qiansanshi@etang.com,谢谢！

通常是一套伺服电机（包括伺服驱动器和一台伺服电机）为一个轴
二轴，三轴一般是指上位控制器可以带2个轴或者3个轴，也就是可以带二套或者三套伺服电机。