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请教关于倒立摆时间：2013/12/10 2:04:00

1、“CPM1A/2A不能定义CW或CCW的方向方向，只是根据接线来。”可否告知CPM2A如何配合接线通过CW,CCW实现转向。 2、我现用CPM2A控制步进电机，加上编码器组成一个倒立摆控制系统。请问有可能实现吗？听系里的老师说：贵公司已经用位置控制卡实现了一级直线摆的控制。可是我的条件实在是太简陋了－－甚至步进驱动要求脉冲宽度应大于等于200微秒。转速这么慢，可能吗？望告知。谢谢

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