CPM1A做速度控制能否将旋转编码器和CPM1A的0000、_欧姆龙(OMRON)

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CPM1A做速度控制时间：2013/12/25 19:07:00

能否将旋转编码器和CPM1A的0000、0001口相连，通过定时中断读计数器的值来得到速度？

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