一个连续加热的滚筒，其数学模型是变化的，我现在选用的主控CPU是CJ1M，准备用一个TC001来控制温度，不知TC001用PID方式和OMRON的专用温度控制器比，其效果如何（其能力相当与何种级别的温控器），另外，我的CPU还要控制三条物料配给秤和搅拌系统的工作，TC001的加入，对CPU的扫描速度有多少影响（TC001内部是否有独立的CPU进行采样及计算PID等）？谢谢！