谢谢您的解答．那ｎ．06位可以理解为速度号跳转有效.(1有效，0无效）如有效时者速度号跳转至n+2的00~05位指定的速度号。

这种现象很有可能是伺服刚度以及增益调整不符合您的机械系统所致，建议采用自动调谐功能调整一下伺服参数。另外伺服电机的功率选小了也会发生类似状况。
可能导致的原因和措施如下：
伺服参数：
1.伺服惯量和增益等调整不当，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
2.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。
机械系统：
1.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。
2.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。
3.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。