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MC运动控制问题(急于得到解答)   时间:2013/12/31 6:07:00
我现在在做C200H-MC221模块试验,在试验中出现了如下问题:找原点方式为电源上电位置为原点,但在做手动模式点动操作时,MC输出正转和反转交叉模拟电压信号,重复出现,将点动操作取消或手动模式转为自动模式或操作减速停止动作,查看AXIS OPERATION FLAG、RUN BUSY FLAG、MANNAL MODE FLAG等标志位及控制位都OFF,但MC也不停止输出模拟电压信号,最后出现ERROR COUNTER(报警码为61)报警而停止输出信号
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