伺服控制我用的是CJ1MCPU22及A系列伺服电机，请问在如何开机时

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伺服控制我用的是CJ1MCPU22及A系列伺服电机，请问在如何开机时时间：2014/1/4 12:31:00

我用的是CJ1MCPU22及A系列伺服电机，请问在如何开机时寻找原点及在发生故障时寻找原点。请举例说明。谢谢！

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