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继续请教倒立摆控制   时间:2014/1/20 10:08:00
1,我用的是步进电机,利用CPM2A的高速脉冲输出控制步进电机驱动从而控制电机。 2,因为我用的是CPM2A,当时武汉的一位代理答复绝对式编码器成本较高,且与CPM2A不配套。所以现在每次只能将摆杆手动扶至垂直,记得这个问题曾经向您请教过。
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