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PID调节时间：2014/2/17 3:53:00

各位高手，我现在想用PID实现恒压供水，用的是CPM2A的，编程手册上的PID的指令也看了，对于其调节原理实在看不懂，哪位大侠能赐教一下，将不胜感激，如果可以给个编程实例，谢谢。

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