■额定值/性能
项目 型号 | E6FAB3C- C | E6FAB3C | E6FAB5C- C | E6FAB5C | E6FAB5B | E6FAG5C- C | E6FAG5C | E6FAG5B | |
电源电压 | DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | |||||||
消耗电流 *1 | 60mA以下 | ||||||||
分辨率(脉冲/旋转)*2 | 360 | 256、360、 720 | 256、360、720、1024 | ||||||
输出方式 | BCD | 格雷2进 | |||||||
输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极 开路输出 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | |||||
输出容量 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流35mA时) | 同步电流 : 35mA以下 残留电压 : 0.4V以下 (同步电流 35mA时) | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) | 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流35mA时) | |||||
高响应频率 *3 | 10kHz | 20kHz | |||||||
逻辑 | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) | 正逻辑 (H=「1」 L=「0」) | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) | 正逻辑 (H=「1」L=「0」) | |||||
旋转方向 | CW(从轴侧看,为右转)增加输出码 | ||||||||
输出上升、下降时间 | 1μs以下E6F-AB3C、A□5C:负载电压5V、负载电阻:1kΩ、输出电缆长2m以下 E6F-A□5B:电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出电缆长2m以下 | ||||||||
起动扭矩 | 9.8m·N以下(常温时)、14.7m·N以下(低温时) | ||||||||
惯性力矩 | 1.5×10-6kg·m2以下 | ||||||||
轴允许力 | 径向 | 120N | |||||||
轴向 | 50N | ||||||||
允许高旋转速 | 5000r/min | ||||||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+70℃ 保存时:-25~+80℃ (不结冰) | ||||||||
环境湿度范围 | 工作时:35~85%RH 保存时:35~95%RH (不结露) | ||||||||
缘电阻 | 20MΩ以下(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间 | ||||||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | ||||||||
振动(耐久) | 10~500Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z方向 1扫描 11min 3扫描 | ||||||||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||||||
保护结构 | IEC规格 IP65(JEM规格 IP65f 防滴·防油)*4 | ||||||||
连接方式 | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线 长:2m) | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线长:2m) | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线长:2m) | |||
材质 | 外壳 | 亚铅合金 | |||||||
本体 | 铝 | ||||||||
轴 | SUS420J2 | ||||||||
安装金属配件 | 铁 亚铅镀锌 | ||||||||
质量(捆包模式) | 约500g | ||||||||
附件 | 伺服装置用安装配件、耦合器(除导线引出式)、六角扳手(除导线引出式)、使用说明书 |