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运动控制器 FQM1
以前所未有的灵活性和敏捷性，提供更理想的运动控制/测量控制，全新型控制器。
•根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例：0.5～2ms）
•内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms）
•轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs～）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30 μs）、高速浮动小数点演算等
•模块化构造，可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
以前所未有的灵活性和敏捷性，提供更理想的运动控制/测量控制，全新型控制器。
•根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例：0.5～2ms）
•内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms）
•轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs～）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30 μs）、高速浮动小数点演算等
•模块化构造，可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
运动控制单元 CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了最适合的G语言，程序数最多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。
运动控制单元 CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序，可实现多彩的运动控制。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进行多轴控制，如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序，可实现多彩的运动控制。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进行多轴控制，如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
位置控制单元 CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在最快2ms以内进行起动（具体条件等详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，丰富的功能实现超方便的定位控制。
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在最快2ms以内进行起动（具体条件等详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，丰富的功能实现超方便的定位控制。
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