位置控制单元(CS1系列PLC) CS1W-NC
通过在CPU单元的直接操作，就能创建所需的简单定位系统。
定位数据保存在内部快闪存贮器中，不需要备份电池。
使用基于Windows的支持软件，方便地创建定位数据，并在文件中贮存数据和参数。（对C200HW-NC□型号使用WS01-NCTF1-E，对CS1W-NC□□型号使用WS02-NCTC1-E）
支持中断进给，强制启动和其它特征。

位置控制单元(CVM1D系列PLC) C500-NC
用伺服电动机驱动器连接，由PC传送位置数据，来进行高精度的定位
C500-NC型号有：
C500-NC112(脉冲列输出 控制轴数:1轴)
C500-NC222(电压输出 控制轴数:2轴)
C500-NC103(电压输出/脉冲输出 控制轴数:1轴1)

运动控制单元(CS1系列PLC) CS1W-MC421/MC221
l 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。
使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms, 4个轴13ms）
对于高速，高精度伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2 Mpps的编码器响应
在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）
基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。

运动控制单元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
-行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
-最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
-适用于ABS编码器按标准，适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
-S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，也配置了抑制机械震动的S形曲线。
-程序的登录最大可达100条
-用G语言能够编程的MC支持软件G语言是由符号同数值组合而成的语言，在位置控制中得到广泛的应用。在运动控制单元上，采用了这种G语言，使编程变成十分简单，而且，必要的MC程序最多能存储800个程序块。所以能适应多品种、小批量生产中操作多变的用途。

控制轴数:最多4轴

中断输入单元(CS1系列PLC) CS1W-INT01
安装在CPU机架上
使用多达2个CS1W-INT01单元或多达4个C200HS-INT01单元。