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运动控制器
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运动控制器
运动控制器 FQM1
以前所未有的灵活性和敏捷性，提供更理想的运动控制/测量控制，全新型控制器。
•根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例：0.5～2ms）
•内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms）
•轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs～）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30 μs）、高速浮动小数点演算等
•模块化构造，可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
以前所未有的灵活性和敏捷性，提供更理想的运动控制/测量控制，全新型控制器。
•根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例：0.5～2ms）
•内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms）
•轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs～）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30 μs）、高速浮动小数点演算等
•模块化构造，可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
运动控制模块
运动控制模块 CV500-MC421
◇用1个单元实现多任务的4轴控制
◇行业中最初配置G语言的单元
◇行业中最初的1槽4轴同时控制的实现
◇最多可安装8个单元
◇适用于ABS编码器
◇S形曲线也按标准配备
◇程序的登录最大可达100条
◇可以执行简单的操作
◇用1个单元实现多任务的4轴控制
◇行业中最初配置G语言的单元
◇行业中最初的1槽4轴同时控制的实现
◇最多可安装8个单元
◇适用于ABS编码器
◇S形曲线也按标准配备
◇程序的登录最大可达100条
◇可以执行简单的操作
运动控制模块
运动控制模块 C200H-MC221
模拟量输出 2轴 G语言
模拟量输出 2轴 G语言
PLC编程工具
运动控制单元支持软件 WS02-MCTCI-EV
CX-Motion功能及特点：
-Windows操作环境(Windows95/98/NT/V4.0).
-G语言程序创建和编辑.
-位置数据创建和编辑.
-系统参数的创建和编辑.
-MC程序、参数的传送、比较.
-MC程序、参数的打印.
-在线监控MC程序的执行、坐标系统的PV值、单元出错状态、单元I/O状态.
-文件管理:文件列表的显示、装载、保护、改变.
-用户自定义G代码.
-伺服跟踪:显示伺服轨迹数据(仅CS1W-MC421/MC221支持).
-文件兼容与转换:能转换并装载DOS版的MCSS支持软件下的程序和参数.
支持的MC单元有：
C200HW-MC221
CV500-MC221/421
CS1W-MC421/221
CX-Motion功能及特点：
-Windows操作环境(Windows95/98/NT/V4.0).
-G语言程序创建和编辑.
-位置数据创建和编辑.
-系统参数的创建和编辑.
-MC程序、参数的传送、比较.
-MC程序、参数的打印.
-在线监控MC程序的执行、坐标系统的PV值、单元出错状态、单元I/O状态.
-文件管理:文件列表的显示、装载、保护、改变.
-用户自定义G代码.
-伺服跟踪:显示伺服轨迹数据(仅CS1W-MC421/MC221支持).
-文件兼容与转换:能转换并装载DOS版的MCSS支持软件下的程序和参数.
支持的MC单元有：
C200HW-MC221
CV500-MC221/421
CS1W-MC421/221
大型PLC
运动控制单元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
-行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
-最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
-适用于ABS编码器按标准，适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
-S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，也配置了抑制机械震动的S形曲线。
-程序的登录最大可达100条
-用G语言能够编程的MC支持软件G语言是由符号同数值组合而成的语言，在位置控制中得到广泛的应用。在运动控制单元上，采用了这种G语言，使编程变成十分简单，而且，必要的MC程序最多能存储800个程序块。所以能适应多品种、小批量生产中操作多变的用途。
控制轴数:最多4轴
行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
-行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
-最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
-适用于ABS编码器按标准，适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
-S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，也配置了抑制机械震动的S形曲线。
-程序的登录最大可达100条
-用G语言能够编程的MC支持软件G语言是由符号同数值组合而成的语言，在位置控制中得到广泛的应用。在运动控制单元上，采用了这种G语言，使编程变成十分简单，而且，必要的MC程序最多能存储800个程序块。所以能适应多品种、小批量生产中操作多变的用途。
控制轴数:最多4轴
大型PLC
运动控制单元(CS1系列PLC) CS1W-MC421/MC221
l 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。
使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms, 4个轴13ms）
对于高速，高精度伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2 Mpps的编码器响应
在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）
基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。
l 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被超过）。
使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms, 4个轴13ms）
对于高速，高精度伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2 Mpps的编码器响应
在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元（D码输出时间：最长3.3ms）
基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
自动加载功能需要时，MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。
中型PLC
运动控制单元(C200H) C200H-MC221
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化
#对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
#ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
#备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
#采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图程序的额外负担。
#1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
#最多可安装8个单元SYSMAC α1台可搭载8个单元，最多可控制16根轴。
#S形圆弧标准搭载加减速弧形除了梯形以外，还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
#程序登录最多达100条
#操作执行简单例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，可进行指定任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
#可连接手动脉冲发生器（MPG）
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化
#对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
#ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
#备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
#采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图程序的额外负担。
#1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
#最多可安装8个单元SYSMAC α1台可搭载8个单元，最多可控制16根轴。
#S形圆弧标准搭载加减速弧形除了梯形以外，还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
#程序登录最多达100条
#操作执行简单例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，可进行指定任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
#可连接手动脉冲发生器（MPG）
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