因此交流电机可有以下几种调速方法改变电机极对数,可以改变电机转速。这是交流双速梯采用的调速方法通过调整定子绕组电压大小来改变转差率,以达到调速目的这是交流调速梯采用的调速方法《改变定子电源频率也可达到调速目的,但大不能过电机额定频率吊车作为恒转矩负载调速时为保持大转矩不变,根据转矩公式创中式中为电机常数为转子电流,中为电机气隙磁通中为转子功率因数。必须保持中恒定又根据电压公式八刀中,式中为定子电压为定子电压频率为定子绕组匝数,为电机常数,必须保持为常数即变频器必须兼备变压变频两种功能简称为型变频器,这就是动臂吊车的基本控制原理。系统组成可编程控制器户完成系统逻辑控制部分负责处理各种信号的逻辑关系,从变频器及其它被控设备接收开关和模拟量信号,通过运算控制信号送给变频器及其它被控设备形成双向联络关系是系统的核心。本系统采用欧姆龙系列户进行控制。触摸屏本例中触摸屏是作为显示和控制的终端设备显示各被控设备的工作状态。选用欧姆龙的系列触