为了实现上述功能尤其适应国家提出的可持续发展、节能降耗。新型吊车采用了触摸屏协助操作并显示、ＰＬＣ控制、变频器执行的控制方法。笔者有幸参与大连佳云高层建筑机械有限公司研制国内首创的动臂吊车的开发过程，负责电气设计、安装及调试工作，在这个项目中采用欧姆龙触摸屏、ＰＬＣ、变频器。现将控制方式和过程介绍一下，力求能够抛砖引玉。１动臂吊车调速基本原理根据电机学理论，交流电动机的转速公式为：ｎ＝６０ｆ（１一ｓ）／ｐ上式中：ｆ为定子的电源频率Ｐ为极对数，ｓ为转差率．ｎ为转速。因此．交流电机可有以下几种调速方法：（１）改变电机极对数Ｐ，可以改变电机转速。这是交流双速梯采用的调速方法